Участие в 3й Международной Конференции по проблемам Информатики, Электроники и Радиотехники (PIERE 2024)

XXIV Всероссийская Конференция по Автоматизированному Электроприводу АЭП(2024) прошла в очной форме в рамках 3-й Международной конференции IEEE по проблемам информатики, электроники и радиотехники в Новосибирске 15-17 ноября 2024 (2024 IEEE 3rd International Conference on Problems of Informatics, Electronics and Radio Engineering (PIERE).

Представители нашего Центра выступили в форме дистанционного доклада в секции "International Symposium on Electrical Power Drive Systems" конференции.
Тема доклада: "Extended Features and Import Substitution in Traction Electrical Equipment of Mining Dump Trucks"
- "Расширенные функциональные возможности и импортозамещение в тяговом электрооборудовании карьерных самосвалов".

Authors:
Anatoly B. Vinogradov; Andrey N. Sibirtsev; Valery L. Chistoserdov; Nikolay E. Gnezdov; Alexandr A. Korotkov; Kirill K. Ermakov
Electric drive department, Electrical Drive Research and Technical Center “Vector”, Ivanovo, Russian Federation

IEEE Keywords:
Shafts, Velocity control, Organizations, Quality control, Control systems, Traction motors, Production facilities, System analysis and design, Monitoring, Testing

Author Keywords:
dump truck, traction electrical drive, import substitution, control system, sensorless control, vector control

Новая публикация в "Russian Electrical Engineering" (2024, Vol. 95, No. 7)

В англоязычном издании Russian Electrical Engineering опубликована статья наших коллег
"A Sensor-Free Control System for a High-Frequency Synchronous Motor with Incorporated Magnets Based on a Combined Method of Position Estimation".

Authors and Affiliations

Electrical Drive Research and Technical Center “Vector”, 153021, Ivanovo, Russia
A. B. Vinogradov

Ivanovo State Power Engineering University, 153003, Ivanovo, Russia
R. O. Gorelkin

Abstract
Known methods for estimating position in drives based on synchronous motors with incorporated magnets have significant limitations in accuracy and noise immunity at high frequencies of the fundamental voltage harmonic. In connection with the requirements for improving the weight, size, and cost parameters of electric drives, it is still relevant to construct a sensor-free synchronous drive operating with frequencies from 0 to 1000 Hz or more in the presence of a wide 5–10 : 1 speed-control zone with constant rated power. The results of the study were obtained based on the analysis of theoretical and experimental data obtained by other authors, as well as computer modeling in the Delphi software environment. Initial information for modeling was obtained from the technical description and data from a full-scale experiment on a real object. A vector control system for a high-frequency synchronous motor with incorporated magnets without a mechanical coordinate sensor was developed based on a combination of speed and position estimation methods by means of high-frequency injection and EMF calculation. The proposed system was studied by modeling with allowance for the influence of noise in the measuring channels and the effect of cross saturation of the magnetic circuit. The proposed structure and control algorithms ensured operability and quality-control indicators sufficient to construct a traction drive with a maximal frequency of 800 Hz or more and an operating area in the constant rated power mode of at least 8 : 1 at a signal-to-noise ratio characteristic of standard current sensors.

Keywords: synchronous motor with incorporated magnets, synchronous coordinate system, fixed coordinate system, orientation by EMF

Русскоязычная версия вышла в "Вестнике ИГЭУ" 2024 г. выпуск 1, сс. 66—75
"Бездатчиковая система управления высокочастотным синхронным двигателем с инкорпорированными магнитами на основе комбинированного способа оценки положения".

А.Б. Виноградов, Р.О. Горелкин

Автономная станция электроснабжения на основе асинхронного генератора с фазным ротором и преобразователя частоты малой мощности

В издании Russian Electrical Engineering 30.01.2024 опубликована англоязычная версия статьи под названием "An Autonomous Power-Supply Station Based on an Asynchronous Generator with a Phase-Wound Rotor and a Low-Power Frequency Converter".

Abstract
Today, asynchronous and synchronous generators with double-link full-power frequency converters are the main options for designing highly efficient three-phase voltage sources with an internal combustion engine (ICE) as a prime mover and a variable rotation frequency as a function of the load. It is required to develop and study the efficiency of the use of an autonomous power-supply station with a variable rotation frequency based on a low-power frequency converter in order to provide a decrease in its cost with the potentialities of saving ICE fuel through controlling the frequency depending on the load. The power station and its control system is described both at a structural and at a functional level. The characteristics of the station have been studied by means of computer simulation with the use of the Delphi software package. To assess the potential fuel efficiency of the power station, a multiparameter characteristic of the YaMZ-238 internal combustion engine has been used. A functional diagram of the power station and a block diagram of its control system without using a rotation-frequency sensor are presented. Timing diagrams for the simulation of its operation with the use of an asymmetrical load, as well as its energy characteristics, are presented. The energy characteristics and potential fuel savings of the internal combustion engine when the power station operates with a symmetrical active-inductive load under the conditions of a multiple decrease in the power of the frequency converter with respect to the nominal power of the load. It is shown that, unlike well-known analogues, the developed power station makes it possible to ensure an at least twofold effective rotation-frequency control range of the internal combustion engine while limiting the nominal converter power to 20% of the nominal load power, which provides preconditions for significant fuel savings. The use of the power-supply station in the proposed design makes it possible to reduce its cost by decreasing the power of the converter and increasing the energy efficiency thereof via controlling the ICE rotation frequency with a satisfactory maintenance of accuracy of the output voltage under the conditions of a significantly asymmetric load. The reliability of the results obtained in the course of the studies has been confirmed by means of computer simulation.

Публикация русскоязычной версии в издании "Вестник ИГЭУ" 2023 г. вып.3 - статья "Автономная станция электроснабжения на основе асинхронного генератора с фазным ротором и преобразователя частоты малой мощности"

Результаты испытаний бездатчиковой системы управления карьерным самосвалом БЕЛАЗ грузоподъёмностью 90т в процессе эксплуатации

   Самосвалы БЕЛАЗ 75585 грузоподъёмностью 90 тонн с электротрансмиссией, произведенной в ООО «Русэлпром», находящиеся на авторском сопровождении в НТЦ Электропривода «Вектор», успешно эксплуатируются в разных регионах угледобычи России. На одном из самосвалов после окончания гарантийного срока эксплуатации стали срабатывать защиты по превышению максимального тока электродвигателя левого борта. В результате диагностики, проведённой специалистами по техническому обслуживанию, было установлено, что причиной срабатывания защит стали сбои в канале измерения скорости. Также было установлено, что для устранения возникшей проблемы требуется либо замена двигателя, либо его дорогостоящий ремонт в условиях предприятия-изготовителя с длительным выводом самосвала из эксплуатации.

Участие в XIX Международной научно-технической конференции «ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА» – ACED 2023

На XIX Международной научно-технической конференции «ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА» – ACED 2023 (Екатеринбург, Россия, 23 - 25 мая 2023 г.) сотрудниками нашего Центра были сделаны доклады по двум темам:

"Design and experimental validation of dump truck active safety system algorithms"

"Wireless technologies in service maintenance of mining dump trucks traction electric drive"


Язык конференции и публикации - английский.

Статьи по докладам опубликованы в Цифровой библиотеке IEEE Xplore с индексацией в единой библиографической и реферативной базе данных рецензируемой научной литературы - Scopus.

Новая статья в журнале "Электричество" – № 2 (2023): Выпуск № 2

В периодическом издании "Электричество" – № 2 (2023): Выпуск № 2 (ISSN 0013-5380 (print), ISSN 2411-1333 (online), DOI 10.24160/0013-5380) опубликована статья наших сотрудников "Алгоритмы управления и технические решения в тяговом электроприводе карьерных самосвалов".

Ходовые испытания самосвала БЕЛАЗ 75584 с новыми функциональными возможностями

    Успешно проведены ходовые испытания самосвала с модификациями, выполненными по отзывам эксплуатирующих организаций с целью повышения его конкурентоспособности на рынке за счет повышения надежности и безопасности эксплуатации, расширения функциональных возможностей и снижения эксплуатационных расходов.

    Работы проводились в период с 18.01.2022 по 28.01.2022 на базе экспериментального цеха и на испытательном полигоне ОАО «БЕЛАЗ» в условиях движения по снегу (льду) при отрицательной температуре окружающего воздуха (-8…-3°C).

    Объект испытаний – карьерный самосвал «БЕЛАЗ 75584» с электротрансмиссией КТЭО Б90 производства ООО «Русэлпром».

Публикация в "Горном журнале" - 2022

В "Горном журнале" №4 за 2022 (ISSN 0017-2278) год вышла статья сотрудников нашего Центра "Модернизация электротрансмиссии карьерных самосвалов по результатам длительной эксплуатации".

Модернизация тягового электрооборудования карьерного самосвала Белаз-240 АО "Черниговец"

    НТЦ Электропривода «Вектор» был разработан проект и проведена модернизация тягового электрооборудования карьерного самосвала «БЕЛАЗ» грузоподъемностью 240 тонн для АО «Черниговец» (разрез «Черниговец», Кемеровская область). Заказчиком модернизации выступала фирма ООО «ТомскСнаб» (г. Кемерово).

XI Международная конференция по Автоматизированному Электроприводу (АЭП-2020, ICEPD-2020). Публикации.

В рамках XI Международной конференции по автоматизированному электроприводу (АЭП-2020, ICEPD-2020 - САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, РОССИЯ, 04 -07 ОКТЯБРЯ 2020 г.) сотрудниками нашего Центра было сделано 2 доклада. Статьи по докладам опубликованы в "Трудах XI Международной конференции по автоматизированному электроприводу (АЭП-2020)".