Методические указания ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА БАЗЕ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Ивановский государственный энергетический
университет им. В. И. Ленина»
Кафедра электропривода
и автоматизации промышленных установок
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК
ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА БАЗЕ СИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Методические указания
к лабораторному практикуму по курсу
"Векторное управление электроприводами переменного тока"
Иваново 2008
Составители А.Б. ВИНОГРАДОВ, А.Н. СИБИРЦЕВ, В.Л. ЧИСТОСЕРДОВ, Н.Е. ГНЕЗДОВ
Редактор А.Р. КОЛГАНОВ
Методические указания предназначены для студентов специальности 14.06.04 и направления 14.06.00, выполняющих лабораторный практикум на лабораторном стенде для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока по курсу «Векторное управление электроприводами переменного тока».
Целью работы является получение и закрепление студентами знаний о синхронном электроприводе, построенном на основе преобразователя частоты и синхронного двигателя с постоянными магнитами: его статических и динамических свойствах, структуре и алгоритмах работы системы управления, расчетных и экспериментальных методах определения характеристик. Работа выполняется на лабораторном стенде, созданном на основе выпускаемых отечественной промышленностью преобразователей частоты серии ЭПВ, разработанных НТЦ Электропривода «Вектор» Ивановского государственного энергетического университета.
В связи с тем, что лабораторный стенд представляет собой достаточно сложное программно-аппаратное устройство, то предполагается, что первое знакомство с оборудованием стенда уже состоялось при выполнении работы «Знакомство с лабораторным стендом для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока». Методические указания к указанной лабораторной работе могут использоваться в качестве технического описания и руководства по эксплуатации стенда при выполнении на нем других лабораторных работ.
Методические указания утверждены цикловой методической комиссией ЭМФ.
Рецензент:
кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина».
СОДЕРЖАНИЕ
1. |
Система векторного управления синхронным двигателем с преобразователем частоты ЭПВ исполнения 3 |
4 |
|
1.1. Синтез регуляторов тока |
6 |
|
1.2. Синтез регулятора скорости |
7 |
|
1.3. Синтез регулятора положения |
9 |
2. |
Общие замечания по расчету регуляторов и определению показателей качества регулирования |
10 |
3. |
Программа лабораторной работы |
12 |
4. |
Контрольные вопросы |
16 |
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
16 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Технические данные и параметры схем замещения двигателей |
18 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Структурная схема электропривода |
19 |