Методические указания ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ДАТЧИКОМ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕ
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Ивановский государственный энергетический
университет им. В. И. Ленина»
Кафедра электропривода
и автоматизации промышленных установок
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ДАТЧИКОМ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Методические указания
к лабораторному практикуму по курсу
"Векторное управление электроприводами переменного тока"
Иваново 2008
Составители А.Б. ВИНОГРАДОВ, А.Н. СИБИРЦЕВ, В.Л. ЧИСТОСЕРДОВ
Редактор А.Р. КОЛГАНОВ
Методические указания предназначены для студентов специальности 14.06.04 и направления 14.06.00, выполняющих лабораторный практикум на лабораторном стенде для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока по курсу «Векторное управление электроприводами переменного тока».
Целью работы является получение и закрепление студентами знаний об асинхронном электроприводе с векторным управлением: его статических и динамических свойствах, структуре и алгоритмах работы системы управления, расчетных и экспериментальных методах определения характеристик. Работа выполняется на лабораторном стенде, созданном на основе выпускаемых отечественной промышленностью преобразователей частоты серии ЭПВ, разработанных НТЦ Электропривода «Вектор» Ивановского государственного энергетического университета.
В связи с тем, что лабораторный стенд представляет собой достаточно сложное программно-аппаратное устройство, то предполагается, что первое знакомство с оборудованием стенда уже состоялось при выполнении работы «Знакомство с лабораторным стендом для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока». Методические указания к указанной лабораторной работе могут использоваться в качестве технического описания и руководства по эксплуатации стенда при выполнении на нем других лабораторных работ.
Методические указания утверждены цикловой методической комиссией ЭМФ.
Рецензент:
кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина».
СОДЕРЖАНИЕ
1. |
Принцип ориентации переменных по полю |
4 |
2. |
Система векторного управления асинхронным электроприводом с преобразователем частоты ЭПВ исполнения 2 |
5 |
|
2.1. Синтез регуляторов тока |
9 |
|
2.2. Синтез регулятора скорости |
11 |
|
2.3. Формирование заданного тока статора по оси d |
13 |
3. |
Программа лабораторной работы |
19 |
4. |
Контрольные вопросы |
23 |
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
24 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Технические данные и параметры схем замещения двигателей |
25 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Структурная схема электропривода |
26 |