Методические указания ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ДАТЧИКОМ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕ

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Ивановский государственный энергетический
университет им. В. И. Ленина»

 

Кафедра электропривода
и автоматизации промышленных установок

 

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ДАТЧИКОМ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Методические указания  
к лабораторному практикуму по курсу
"Векторное управление электроприводами переменного тока"

 

Иваново 2008


Составители  А.Б. ВИНОГРАДОВ, А.Н. СИБИРЦЕВ, В.Л. ЧИСТОСЕРДОВ
Редактор  А.Р. КОЛГАНОВ

Методические указания предназначены для студентов специальности 14.06.04  и     направления    14.06.00, выполняющих лабораторный практикум на лабораторном стенде для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока по курсу «Векторное управление электроприводами переменного тока».
Целью работы является получение и закрепление студентами знаний об асинхронном электроприводе с векторным управлением: его статических и динамических свойствах, структуре и алгоритмах работы системы управления, расчетных и экспериментальных методах определения характеристик. Работа выполняется на лабораторном стенде, созданном на основе выпускаемых отечественной промышленностью преобразователей частоты серии ЭПВ, разработанных НТЦ Электропривода «Вектор» Ивановского государственного энергетического университета.
В связи с тем, что лабораторный стенд представляет собой достаточно сложное программно-аппаратное устройство, то предполагается, что первое знакомство с оборудованием стенда уже состоялось при выполнении работы «Знакомство с лабораторным стендом для изучения современных методов и средств управления электроприводами переменного тока».  Методические указания к указанной лабораторной работе могут использоваться в качестве технического описания и руководства по эксплуатации стенда при выполнении на нем других лабораторных работ.  

Методические указания утверждены цикловой методической комиссией ЭМФ.

Рецензент:
кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина».

 

СОДЕРЖАНИЕ

1.

Принцип ориентации переменных по полю

4

2.

Система векторного управления асинхронным электроприводом с преобразователем частоты ЭПВ исполнения 2

5

 

2.1. Синтез регуляторов тока

9

 

2.2. Синтез регулятора скорости

11

 

2.3. Формирование заданного тока статора по оси d

13

3.

Программа лабораторной работы

19

4.

Контрольные вопросы

23

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

24

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Технические данные и параметры схем замещения двигателей

25

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Структурная схема электропривода

26