Алгоритмы управления и технические решения в тяговом электроприводе карьерных самосвалов
Алгоритмы управления и технические решения в тяговом электроприводе карьерных самосвалов
А. Б. ВИНОГРАДОВ, научный руководитель, проф., д-р техн. наук
А.Н. СИБИРЦЕВ, главный конструктор
Н. Е. ГНЕЗДОВ, инженер-программист, канд. техн. наук
В. Л. ЧИСТОСЕРДОВ, начальник сектора программирования, канд. техн. наук
А. А. КОРОТКОВ, инженер-программист, канд. техн. наук
ООО «НТЦ электропривода «Вектор», Иваново, Россия
Статья опубликована в периодическом издании "Электричество" – № 2 (2023): Выпуск № 2 (ISSN 0013-5380 (print), ISSN 2411-1333 (online), DOI 10.24160/0013-5380)
Аннотация — Электрический привод постоянного или переменного тока является основным типом привода в карьерных самосвалах грузоподъёмностью 90 тонн и выше. Надёжная и экономная работа тяговых электроприводов – одно из ключевых условий успешной эксплуатации карьерных самосвалов. Конструкция преобразователей редко раскрывается её создателями, а управление электродвигателями осуществляется с использованием информации от датчиков скорости. В статье подробно рассмотрены новые конструктивные решения и управление без использования датчиков на валу тяговых электродвигателей карьерных самосвалов БЕЛАЗ. Рациональная конструкция шкафа преобразователей и систем управления для самосвала грузоподъёмностью 136 тонн обеспечила минимизацию паразитных параметров, ощутимое снижение себестоимости, повышение надёжности, ремонтопригодности и технологичности изготовления. Ходовые испытания самосвала БЕЛАЗ грузоподъёмностью 90 тонн с бездатчиковым управлением подтвердили высокое качество работы во всех режимах, в том числе при маневрировании на низких скоростях, удержании на уклоне, движении по обледенелому покрытию. Внедрение полученных результатов в комплекты тягового электрооборудования самосвалов грузоподъёмностью 90‑240 тонн обеспечит снижение их себестоимости и повышение надёжности без снижения качества управления.
К л ю ч е в ы е с л о в а: карьерный самосвал, тяговый электропривод, конструкция шкафа управления, системы управления, бездатчиковое управление, векторное управление, частотное управление, моделирование, испытания, dump truck, traction electrical drive, control cabinet construction, control systems, sensorless control, vector control, frequency control, simulation, test.
